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<p> “好，安安你慢慢修改吧！”刘林说完把机械手的资料调了出来。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。
它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
手部组件，柳广，湘工完全能做出刘林需要的部件。
主要是运动机构，节点专利，都外国外企业垄断。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
它的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般来说机械手有2～3个自由度就足够了，但刘林订购的机械手是高度自由机械手，需要6个自由度才行，这就涉及到国外企业的节点专利，而且这方面刚好是国内企业的短板。
机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
传感器方面，国内虽然不能造出高级别的工业传感器，但机械手用不上那么高端的芯片，中高级工业芯片，传感器都足够了。
刘林订购的是底座移动试机械手居多，需要高自由度。
所以涉及到，机动专利，6节点专利，ADC机动专利，冲击专利，精准定位专利。主要是六大专利。
刘林从游戏里换出来的机械手，属于超高自由度悬浮机械手，简单的来说就是万能机械手，就是抓取手不一样而以。
把整个机械手资料整理完成后，看了下打印出来的资料，满意的点点头！
气动专利，12节点专利，气压传感专利，悬浮冲击专利，悬浮定位专利。刚好完全能绕过欧美企业的专利垄断。
至于一些小专利也一起整理了来，拿起内线电话，通知朱燕清让法务部负责人过下。
“哥哥，安安把游戏修改好了！”安安蹦的一下跳出来。
“哦，怎么样，速度这么快？你现在要更新吗？”刘林把手机放到正面，双手撑着下巴问道。
“当然，哥哥，我把修改的资料给你，还是怎么弄？”安安咬着小嘴巴嘟嘟地道。
“等下我把管理员帐号给你，以后你就可以自己更新了，也可以直接在线更新，这样安安你就方便很多了！”
“好像还真的哦，哥哥那你快把管理员帐号给我！”安安心急地道。
“等下，我问下！”刘林说完直接给周颖打了个电话。
“媳妇，在忙什么？”
“上班能忙啥，现在没什么事做，你不是买了个游戏吗，刚才就在玩那个游戏”
“你把那游戏的管理员帐号给我，我现在有空弄下。”
“行，帐号一会我发到你微信上，顺便把赵子因的微信推荐给你，有什么问题你直接跟赵子因他们沟通吧！”
“好！”
......刘林跟周颖又瞎扯了几分钟，才把电话挂了！
挂了电话后，周颖便把管理员帐号密码发到刘林手机上，顺便也把赵子因的&gt;
“安安看到了没有！”
“哥哥，看到了！”
“那你自己慢慢弄，要是有什么修改，或者更新，你先要跟约约公司那边先沟通！”刘林交代道。
“为什么，这个游戏不是哥哥买下了吗，不是已经属于我们的吗，修改还要跟约约公司沟通吗？”安安歪着头一脸疑惑的表情。
“因为这个游戏是约约公司代我们维护，如果要更新要先通知对方，让他发公告提醒用户们，让他们有心里准备，明白吗？”刘林解释道。
“......”安安一脸懵逼的表情。
“等你长大点就明白了，你加下刚才周颖发来的微信，以后游戏方面的内容你有什么问题，直接问这个人！”
“好哒...”安安虽然不是很理解，不过还是听话的点点头。
......
